Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” Кафедра КСА Розрахункова робота з навчальної дисципліни „Елементи та пристрої автоматики і систем керування” Варіант 23 (9,6,9,9) Зміст Мета …………………………………………………………………………..3 Завдання №1(варіант 23)………………………………………………….....3 Завдання №2.1. Регулювання частоти обертання асинхронного двигуна шляхами зміни напруги живлення та порушенням симетрії напруги живлення…………………………………………...…………………………5 Завдання №2.2. Магнітні підсилювачі з додатнім зворотнім зв’язком, будова, принцип роботи, схеми, основні співвідношення………………...7 Задача№3.1(варіант 9)……………………………………………………….20 Задача№3.2(варіант 6)……………………………………………………….21 Задача№3.3(варіант 9)……………………………………………………….24 Задача№3.4(варіант 9)……………………………………………………….26 Список використаної літератури……………………………………………28 Мета роботи - практичне ознайомлення з методами розрахунку електромагнітних елементів i електромашинних пристроїв автоматики та систем керування. Контрольна робота відповідає програмі курсу "Елементи i пристрої автоматики та систем керування". Завдання №1. (варіант 23) Розрахунок електромагніта постійного струму Знайти: Робочий магнітний потік Фδ,Тягове зусилля електромагніта Q, Сталу часу й індуктивність обмотки, Діаметр дроту обмотки dд , Переріз вікна обмотки і коефіцієнт заповнення. Дано:
 Знайти: Фδ, Q,
, dд,
,
,
,
- ?  Розв’язання
Рис.1 Cхема однофазного трансформатора
Рис. 2 Еквівалентна схема заміщення магнітного кола електромагніта клапанного типу 1. Зі схеми заміщення випливає, що робочий потік визначається за формулою

, де

,
,
,
. Провідність витоку між осердям і ярмом
Магніторушійна сила
Робочий магнітний потік рівний:
2. Тягове зусилля зв’язане з робочим магнітним потоком залежить
5.94H 3. Індуктивність обмотки електромагніта

Стала часу
4. Діаметр дроту обмотки dд
5. Переріз вікна обмотки і коефіцієнт заповнення Переріз вікна обмотки електромагніта наближено визначається виразом

Переріз вікна обмотки рівний
Коефіцієнт заповнення
Відповідь:
;
;
;
;
;
;
;
. Завдання 2 2.1. Регулювання частоти обертання асинхронних двигунів Частота обертання ротора асинхронного двигуна
(1) З цієї формули випливає, що частоту обертання ротора асинхронного двигуна можна регулювати зміною будь-якої з трьох величин: ковзання
, частоти струму в обмотці статора
або числа полюсів в обмотці статора
. Регулювання частоти обертання зміною ковзання
можливе трьома способами: зміною підведеної до обмотки статора напруги, порушенням симетрії цієї напруги і зміною активного опору обмотки ротора. Регулювання частоти обертання зміною ковзання відбувається тільки в навантаженому двигуні. В режимі холостого ходу ковзання, а також і частота обертання залишаються практично незмінними. Регулювання частоти обертання асинхронного двигуна шляхом зміни напруги живлення. Можливість цього способу керування підтверджується графіками
, побудованими для різних значень
. При незмінному навантаженні на валу двигуна збільшення підведеної до двигуна напруги викликає зростання частоти обертання. Однак діапазон регулювання частоти обертання виходить невеликим, що пояснюється вузькою зоною стійкої роботи двигуна, обмеженим значенням критичного ковзання і недопустимістю значного перевищення номінального значення напруги. Останнє пояснюється тим, що з перевищенням номінальної напруги виникає небезпека надмірного перегріву двигуна, викликаного різким збільшенням електричних і магнітних втрат. У той же час із зменшенням напруги
двигун втрачає перевантажувальну здатність, яка, як відомо, пропорційна квадрату напруги мережі. Підведену до двигуна напругу змінюють або регулювальним автотрансформатором, або реакторами, як...